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1、
由于因果条件，多采样率控制器具有结构约束.本文还对因果条件的破坏和恢复因果条件的方案作了讨论。
来源：互联网摘选 -
2、
此外，从公式分析和数值模拟都表明，H~p函数的表示定理隐含了因果性条件。
来源：互联网摘选
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